柱式懸臂起重機是指懸臂安裝在立柱上，在立柱上旋轉，配合葫蘆（手動葫蘆或者電動葫蘆）或者機械手等起吊重物的懸臂起重機

    墻壁式懸臂起重機是指安裝在墻體上，通過懸臂旋轉，起吊重物的懸臂起重機

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懸臂起重機分類

按照旋轉的驅動方式，分為電動旋轉懸臂起重機和手動旋轉懸臂起重機。

  電動旋轉懸臂起重機是指懸臂的旋轉通過電動馬達及減速機實現懸臂的旋轉，特點是節省勞動力，但是結構較復雜，同時成本較高。一般用于1t及以上的中大噸位的懸臂起重機。

手動旋轉懸臂起重機是指懸臂的旋轉是通過手拉或者手推等借助人體外力試懸臂起重機旋轉。這種成本較低，結構簡單，價格較低，一般用于1t及以下的懸臂起重機。

懸臂起重的懸臂根據結構特點，分為支撐式懸臂、斜拉式懸臂和組合式懸臂。

  支撐式懸臂是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的最上方。此種結構的特點是臂到地面的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于低矮車間或者較高起升高度的懸臂起重機。

斜拉式懸臂是指懸臂用方管或者槽鋼斜拉固定，以加強懸臂起重機受力。此種結構特點是結構簡單，加工成本低，缺點是懸臂在起重機的中上部位，適用與較高廠房或者對起升高度要求不高的廠房。

組合式一般是用KBK軌道做成懸臂，臂上方用方管焊接，結構類斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，結構輕巧。